根據(jù)成形機理，鑄造可分為自在鍛、模鍛、碾環(huán)、特別鑄造自在鍛。指用簡略的通用性工具，或在山西鑄造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料發(fā)生變形而取得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工辦法。

　　采用自在鍛辦法生產的鍛件稱為 自在鍛件。自在鍛都是以生產批量不大的鍛件為主，采用鍛錘、液壓機等鑄造設備對坯料進行成形加工，取得合格鍛件。 自在鍛的基本工序包含鐓粗、拔長、沖孔、切割、彎曲、扭轉、錯移及鍛接等。自在鍛采納的都是熱鍛方法。

　　模鍛。模鍛又分為開式模鍛和閉式模鍛。金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而取得鍛件，模鍛一般用于生產分量不大、批量較大的零件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發(fā)展方向，也代表了鑄造技術水平的高低。

　　依照資料分，模鍛還可分為黑色金屬模鍛、有色金屬模鍛和粉末制品成形。顧名思義，就是資料分別是碳鋼等黑色金屬、銅鋁等有色金屬和粉末冶金資料。揉捏應歸屬于模鍛，能夠分為重金屬揉捏和輕金屬揉捏。

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